Sans etre a coté de la voiture dificile de faire un diagnostique précis.
S'il s'agit de la partie trains roulants, en général c'est la crémaillère qui pose soucis et non les rotules. Mais bon après çà peut etre un amortisseur, un cardan ou meme une connerie toute bete, comme un support moteur ou de boite.
Sans etre dans le véhicule pour constater le claquement, difficile de donner avec certitude des précisions par internet.
Bon courage