Bonsoir,
Sur S2, j'avais eus un soucis similaire et c'était les fléxibles fatigués qui rendaient la pédale dure, mais le 1er freinage la pédale était normal, mais après devenait très dure et devoir meme appuyer comme un malade pour que çà freine.
Je ne peux pas affirmer que çà soit çà, le S4, je ne le maitrise pas, désolé et bonne chance...